(a) 承载绳断裂  原因是带型号过小和小带轮直径过小等。
(b) 爬齿和跳齿  原因是同步带传递的圆周力过大、带与带轮间的节距差值过大、带的初拉力过小等。
(c) 带齿的磨损  原因是带齿与轮齿的啮合干涉、带的张紧力过大等。
(d) 其他失效方式  带和带轮的制造安装误差引起的带轮棱边磨损、带与带轮的节距差值太大和啮合齿数过少引起的带齿剪切破坏、同步带背的龟裂、承载绳抽出和包布层脱落等。
在正常的工作条件下，同步带传动的设计准则是在不打滑的条件下，保证同步带的抗拉强度。在灰尘杂质较多的条件下，则应保证带齿的一定耐磨性。